無料という事で doxygen と Graphviz を使用します。 れしぴ doxygen でHTMLドキュメントと dot ファイルを生成します。 生成した dot ファイルを Graphviz の dot を使用して図に変換し、HTMLに表示させる、という感じです。 doxygen の設定さえしてしまえ…